公安机关累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张、开放公共测试道路3.2万公里，我国自动驾驶汽车距离真正商业化落地还有多远？

智能网联汽车，俗称无人驾驶、自动驾驶汽车，目前是全球新一轮科技革命的一大制高点。近期，自动驾驶领域捷报频传，不仅技术突破频现，商业应用也初露端倪。这再度引起了业界的广泛讨论。

在自动驾驶技术持续升温、业界讨论热烈的背景下，8月27日上午，国务院新闻办公室适时举行了一场以“推动高质量发展”为主题的系列新闻发布会。《汽车纵横》记者从会上了解到，目前，经过不断的技术积累和测试发展，我国智能网联汽车产业正在有序推进。尤为值得一提的是，公安机关在推动自动驾驶技术落地方面亦展现出了积极姿态，截止2024年8月，我国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，并开放了长达3.2万公里的公共测试道路。

上述举措有力地支撑了自动驾驶技术验证和迭代更新。然而，我国自动驾驶技术的产业化落地进程并非一帆风顺。在商业应用与模式创新方面，尽管已有部分企业迈出了勇敢步伐，但整体而言，商业模式尚需进一步探索与优化。此外，政策支持与法规建设也是制约产业发展的关键因素之一。2024中国汽车论坛期间，多位业内人士就此呼吁：要实现自动驾驶技术的全面商业化推广，不仅需要产业链上各企业的努力，也离不开基础设施、法律法规等产业配套的支持。

产业链协同，抢占产业“高地”

一个好消息是，当前，国家层面正积极推动相关法律法规的完善，以应对自动驾驶技术带来的新挑战。据公安部交通管理局局长王强介绍，目前，公安部正积极推动道路交通安全法的修订。同时，道路交通安全法的修订工作也已列入了国务院2024年度立法计划、十四届全国人大常委会立法计划的第一类项目。

另一方面，公安机关也在积极配合行业主管部门推动道路测试，目前正在形成一个覆盖道路测试、示范应用、准入和上路通行的自动驾驶汽车的综合管理体系。

据悉，在道路测试和示范应用方面，2021年7月，公安部与工业和信息化部、交通运输部联合发文，明确规定了自动驾驶汽车开展上路技术测试和示范应用的主体、驾驶人和车辆，道路测试和示范应用管理，以及交通违法、交通事故处理等方面的要求。

而在准入试点和上路通行方面，2023年11月，公安部又与工业和信息化部等部门联合作出规定，对经过技术测试、具备量产条件的自动驾驶汽车产品开展准入试点。2024年以来，北京、上海、深圳、广州、武汉等城市纷纷通过政策引导、资金投入、基础设施建设等方式，推动无人驾驶技术的研发和应用，抢占产业高阶智驾“高地”。

其中，北京市高级别自动驾驶示范区于2024年2月为百度、小马智行等公司颁发高速道路载人示范应用通知书；7月，上海则发放了首批完全无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，准许在上海浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用；此外，广州市近期也已开放首批高快速公路智能网联汽车测试路段，为自动驾驶车辆测试验证提供了窗口。

“端到端”，盘活自动驾驶

技术突破方面，“端到端”大模型应用的横空出世，则无疑为自动驾驶产业描绘了一幅革命性的蓝图。业内人士普遍认为，端到端大模型将让自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短。小鹏汽车董事长何小鹏更是预言，在接下来的36个月内，端到端大模型在自动驾驶上的应用，可以让每个人在每个城市都像老司机一样开车。

在众多车企当中，特斯拉是首个将“端到端”大模型应用到量产车型上的汽车企业。这一创新举措体现在其FSD V12版本上，并且得到了业内的广泛好评。而进入2024年，小鹏、蔚来、理想、零跑、极越、华为、商汤绝影等企业也积极跟进，纷纷推出了面向量产的端到端自动驾驶解决方案和车型。

这些方案不仅在技术层面上展现了强大的竞争力，更在卓越的实际道路表现中证明了其有效性。具体而言，相比传统的“感知-决策-控制”智驾系统，端到端把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。由于中间没有规则介入，因此在信息传递、推理计算、模型迭代上更有优势，可以拥有更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力，从而极大地提升了单车智能化水平。

然而尽管有巨大潜力，但端到端自动驾驶在实现量产落地与普及方面仍面临诸多挑战，比如构建所需的强大算力、获取用于模型训练的高质量海量数据，以及尚未解决的“不透明性”和“解释性不足”等关键问题。这同样需要行业各方共同努力。

值得一提的是，为解决上述问题，已有汽车行业组织和企业开始发力。在不久前的2024中国汽车论坛期间，由中国汽车工业协会、上海国际汽车城（集团）有限公司、上海车云数据科技有限公司、众链科技有限公司联合发布的“车路云一体化多源数据生成的开源仿真场景集”正式发布，为端到端自动驾驶车辆的测试、验证提供了有力支撑。

在多方共同努力下，真正的自动驾驶而今已不再遥远。