在特斯拉彻底引爆Robotaxi行业不到一周，中国头部自动驾驶公司小马智行宣布赴美IPO，冲击“全球Robotaxi第一股”。

北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。 

小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。招股书显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。 

基于“虚拟司机”技术，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务，是实现自动驾驶大规模商业化的全球领军者，在招股书中体现为连年增长的营收业绩。

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。 

具体到自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，小马智行已进入商业造血阶段。招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。

目前，小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。其中，小马智行与丰田在Robotaxi领域合作开展六年，成果显著。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。据悉，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。 

自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。 

据了解，小马智行与丰田、广汽、上汽、一汽、三一等一流车厂，以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游头部企业都建立了合作，系国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可的自动驾驶公司。

净亏损逐渐收窄，是小马智行财务亮点之一。招股书显示，2022年~2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。

截至2024年6月30日，现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元（约34.37亿人民币），资金充裕，能够保障公司安全稳定运行5年左右。 

小马智行在IPO前经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

在受到海外资本青睐的同时，小马智行逐渐加大海外布局。2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。 

业内认为，全球自动驾驶市场前景广阔。根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。此外，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。