4月22日，证监会发布关于小马智行股份有限公司（下称“小马智行”）境外发行上市备案通知书。小马智行此次上市的目的地为纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所，拟发行普通股数量不超过9814.95万股。

目前，小马智行已在多个城市开启了收费运营，是业内为数不多实现商业化落地的自动驾驶行业公司，但此前被曝裁员、解散团队、核心骨干相继出走再创业等消息不免让人为其盈利能力捏把汗。自动驾驶业务大规模商业化落地还存在极大的不确定性，融资成为公司活下去最主要的途径，渴求上市扩大融资途径的小马智行，目前的估值已经超过了85亿美元。

启动收费运营，但距离商业化落地仍有距离

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创办，是国内首家在北京、广州开展全车无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）的企业，也是国内首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。

小马智行官网显示，公司以“虚拟司机”技术为主干，搭建起了自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大核心业务。

在乘用车领域，L4级自动驾驶技术广泛商业化落地仍在“探路”阶段，主要应用场景为商用车和限定区域内的无人出租车。

目前小马智行的Robotaxi业务已启动了运营服务收费。资料显示，2022年6月，小马智行获得广州市首个自动驾驶混行示范运营资格，在南沙运营的PonyPilot+正式开启了收费运营。目前，小马智行已在北京、上海、广州和深圳四大一线城市部署无人化自动驾驶车队，并在北京、广州、深圳三地启动无人化商业收费服务。

但Robotaxi业务目前仅能在小范围的示范区内开展，尚难以形成大规模应用。

今年2月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用，乘客可以在北京亦庄通过小马智行PonyPilot+APP叫车试乘。目前仅亦庄区域以及通往大兴机场的路线属于运营区域，用户可在区域内呼叫无人驾驶运营车，部分车辆会在副驾驶配备安全员。

高额的研发投入传导至终端，PonyPilot+的收费比传统网约车平台要高出不少。

软件显示，无人驾驶运营车的起步价为18元，里程费为3元/公里，时长费为0.9元/分钟，高于其他出行软件。蓝鲸财经记者使用发现，一段12.2公里的路程，时长约半个小时，总费用为80.4元，同等路程下，与其他出行软件中的六座商务车费用持平。

亦庄一名滴滴司机告诉蓝鲸财经记者，在顺义亦庄示范区经常能看见无人驾驶汽车，除了小马智行外还有萝卜快跑、文远知行等品牌，乘客还是以体验新奇为主，日常出于安全考虑还是会选择传统网约车。

目前，Robotaxi业务还处于推广当中，市场渗透率不高，离大规模商业化落地还有很远的距离，因此，小马智行看上了当时大火的Robotruck行业，试图加速商业化进程。

2018年，小马智行开始布局自动驾驶卡车领域，成立卡车事业部，并于2020年年注册成立小马智卡公司。在Robotruck业务上，小马智行推出了自动驾驶卡车系统，目前基于该系统打造的首款自动驾驶重卡已实现交付，在广东、北京等地取得了自动驾驶卡车道路测试许可和货运道路运输经营许可。

但小马智行的Robotruck业务的推进也困难重重，小马智卡公司成立一年后，公司的卡车业务就濒临停滞。

2021年末，小马智行的自动驾驶卡车研发团队并入乘用车研发团队，而后被曝卡车业务团队大幅收缩团队仅剩10余人，美国研发中心卡车团队几乎全部解散。2022年3月，小马智行获得新融资，D轮融资交割后，小马智行又再度重启Robotruck业务，开始集装箱运输服务。

不过，2023年，自动驾驶卡车行业不太好过。

主打L4级自动驾驶卡车货运的Embark官宣倒闭，被以7100万美元的价格收购，公司创始人发布的内部邮件称，资本已经抛弃了尚未形成盈利能力的公司，公司无法筹集资金。自动驾驶公司图森未来收到纳斯达克退市通知，不断传出裁员和关闭美国业务的消息。阿里达摩院的自动驾驶业务转入菜鸟，并砍掉L4级无人卡车项目，主要负责人也纷纷出走。

行业进入低谷期，小马智行的Robotruck业务仍存较大不确定性，双业务发展不但没能推动商业化发展，反而加大了研发投入。

随着特斯拉、小鹏、华为等新能源车企不断向用户推送智驾功能，智能辅助驾驶的市场渗透率不断提高。因此，除了Robotaxi和Robotruck业务，小马智行还成立了乘用车辅助驾驶（POV）业务，试图更快走向产品商业化。在POV业务方面，主要有三种产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。

不过，智能辅助驾驶市场的“蛋糕”并不好抢，近两年，辅助驾驶市场竞争激烈，驾驶企业为了“活下去”，从算力到价格，“内卷”不止。因此，小马智行选择“傍上”大厂车企丰田。

2024年4月25日，在北京车展上，小马智行在丰田展台展示了第七代丰田铂智 4X Robotaxi 概念车。据悉，小马智行、丰田中国、广汽丰田共同出资10亿元成立合资公司，三方通过合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，推进全无人驾驶商业化落地的目标。

探路海外市场，估值达85亿美元

自身造血能力不足以及高昂的研发投入下，融资成为企业最重要的生存途径。但2022年以来，由于智能驾驶的商业化落地进展缓慢，投资人对于智能驾驶的热情逐渐减退，智能驾驶企业的融资规模开始出现断崖式下降。

据IT桔子数据显示，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元。2022年投融资事件为128起（不包括IPO），融资规模仅240亿元人民币，为2021年的四分之一。2023年，我国自动驾驶领域公开近140起重要融资，披露的融资总额超200亿元人民币，融资事件数量、披露的融资总额都有所下降。

天眼查信息显示，截至目前，小马智行共获9轮融资，涉及金额超11亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车、昆仑万维等。D轮融资后，小马智行估值超85亿美元。

自动驾驶公司普遍都还没有实现自我造血，业务状况和估值的距离还很大，急需输血补充弹药，一级市场遇冷，自动驾驶公司便纷纷涌向了资本市场，试图上市回血。

2023年12月，知行科技在港股上市，纵目科技、速腾聚创、地平线、黑芝麻智能等多家智能驾驶领域的相关企业都提交了上市申请书。小马智行筹备IPO的同时瞄准了海外市场的开拓。

2023年以来，小马智行、西井科技、文远知行等国内头部自动驾驶企业先后宣布，在海外市场的细分场景中获批了运营牌照，强势进军海外市场。

2023年10月，小马智行完成了最新一轮D+轮融资，获得沙特阿拉伯王国新未来城及旗下投资基金1亿美元的投资。小马智行表示，“沙特新未来城是小马智行推行技术全球化布局的战略要地，并将基于此逐步向更多中东及北非国家拓展自动驾驶技术和产品。”

阿联酋地广人稀，沙漠面积大，道路交通基础设施比较完善，对智能网联汽车的测试和示范运营有利。据悉，阿联酋政府目前划定了一部分自动驾驶车辆运营测试的区域，如迪拜朱美拉地区、阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛。为了加速自动驾驶商业化落地，当地政府相关部门正在推进扩大测试、运营区域的工作，同时扩大车队规模。

今年3月，小马智行宣布与韩国科技公司GemVaxLink成立合资公司，面向韩国市场打造领先的自动驾驶出行技术与服务，根据计划，双方将先在首尔部署一支自动驾驶服务车队。

来源：蓝鲸财经 作者：邵雨婷