人形机器人从科幻走向现实的步伐正在加快。

3月1日，人形机器人初创公司Figure AI宣布成功完成6.75亿美元的新一轮融资，估值达到26亿美元。

这一轮融资由亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英伟达、OpenAI、微软等科技巨头联合投资，标志着Figure AI的人形机器人商业部署进程再次加速。这笔资金将被用于开发大型机器人语言模型、扩大生产规模并雇用更多员工。 

在拿到这笔投资的同时，该公司还与OpenAI签署了一项合作协议，把OpenAI的研究与Figure AI对机器人硬件和软件的理解结合起来，为人形机器人开发下一代人工智能模型，从而增强人形机器人的语音处理能力。

Figure AI的创始人Brett Adcock表示，Figure开发的人工智能模型将基于OpenAI最新的GPT模型，并根据Figure收集的机器人动作数据进行专门训练。

Figure AI成立于2022年，旨在开发能够与人类进行交互并执行多种任务的自主通用人形机器人。其研发的Figure 01机器人在外观和动作上高度仿真人类，主要被应用于仓库管理、物流配送、医疗保健等多个领域，以缓解全球劳动力短缺问题。

本周早些时候，Figure AI发布了一段视频，视频展示了Figure 01的实际运行情况。视频中展示了连着绳索的机器人，拿起塑料箱然后走路放置于传送带上，以及把体积较小的咖啡胶囊放入咖啡机内的过程。

Figure 01已经迈出了商业落地的第一步。今年1月，该公司宣布与宝马达成协议，投入小批量机器人在汽车工厂工作，如果试用期间达到性能目标则会进一步扩大合作。

除了Figure AI之外，其他几家公司也在积极尝试将人形机器人变为现实。 

特斯拉的人形机器人Optimus在最新演示中完成了搬运货物、给植物浇水等工作，马斯克表示部分Optimus很有可能在明年交付。波士顿动力Atlas也曾展示出在复杂地形上跑步和跳跃，以及独立地拿起和放下物品的能力。

值得注意的是，OpenAI对人形机器人的态度非常积极。

今年1月，挪威人形机器人初创公司“1X Technologies”在OpenAI的支持下筹集了1亿美元。目前OpenAI的各项技术已经被融入该公司机器人中，其中人形工作机器人EVE的部分功能就由ChatGPT提供支持。

随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的持续上升，人形机器人行业正迎来发展机遇。GGII（高工产业）报告显示，到2026年，全球人形机器人市场规模有望超过20亿美元。高盛此前也表示，人形机器人将成为智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。

“AI和机器人硬件的结合确实是一个极具想象空间的事情，这是2023年为数不多的投资风口之一。”祥峰投资管理合伙人夏志进曾对界面新闻表示。 

尽管前景广阔，人形机器人行业仍面临技术成熟度、成本控制、伦理法规等诸多挑战。 

成本高昂便是制约人形机器人进入市场的核心原因之一。西部证券曾对人形机器人各零部件价格进行粗略估算，其中硬件价格最高的是旋转关节，成本在22万元左右。马斯克曾表示擎天柱的售价会是2万美金，但若以上述成本计算，要实现这一售价仍难度颇高。

虽然人形机器人在技术上已经取得了一系列进展，但整体来看仍处于“技术触发”的发展初期。

按照公众的预期，人形机器人除了可以在工厂工作，还要有能力完成家庭中诸多琐碎的任务。但逐际动力创始人张巍曾对界面新闻表示，现在大部分机器人只达到了“平地走两步”的状态，让它去顺利地帮人类拿东西，仍然很难。

尽管人形机器人领域面临众多挑战，但行业内的乐观预期并未减弱。事实上，业内有观点认为2024年可能成为人形机器人量产的关键转折点。这一预期的背后，是技术进步的加速和科技巨头的积极投入。

来源：界面新闻

作者：赵一帆