编辑/董辰

11月5日，小马智行与丰田汽车在第六届中国国际进口博览会上联合发布首款纯电自动驾驶出租车(Robotaxi)概念车，该车型基于广汽丰田的纯电动车型bZ4X平台打造，计划搭载小马智行自主研发的第七代自动驾驶系统。

这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田宣布成立合资公司后，在推进Robotaxi商业化方面的最新动作。该合资公司正围绕此款概念车开展各项研发工作，以期实现Robotaxi的规模化商业化部署。

当下Robotaxi正迈入实现无人驾驶和实现商业化收费的关键阶段。今年初，小马智行在深圳投入运营的Robotaxi已实现“无人值守”模式，向无人驾驶目标迈进。与此同时，合资公司也在积极与政府部门推进Robotaxi的商业化运营政策环境建设。

根据业内预测，在各方努力下，Robotaxi有望在2023-2025年间实现在多个城市的大规模商业化收费运营，届时将迎来快速增长。

为助推Robotaxi实现商业化，小马智行开发的第七代自动驾驶系统被业内视为重要加速器。该系统在继承多传感器优势的基础上，对整体性能和安全可靠性进行了提升，以满足Robotaxi对长时间可靠运行的需求。第七代系统保持了激光雷达、高清相机、毫米波雷达等组合，并通过多种手段增强感知能力。同时，小马智行重点突破了整车控制和决策算法，使系统同时适应城市复杂环境和高速公路行驶。此外，新系统采用工程化设计思路，以提高软硬件的可靠性和可量产性，有助于降低Robotaxi的维护成本。从成本角度来看，第七代系统也进行了关键部件的优化设计和成本控制。这标志着小马智行核心技术取得新的进展，将为Robotaxi商业化迈出关键一步。