记者 任晓宁

8月17日至22日，在北京亦庄世界机器人大会（WRC）4.5万平米展馆内，如果你看到有的地方挤得水泄不通，不用怀疑，那里一定有人形机器人。

一位连续3年参展的机器人公司人士说，前几年他都在，但从没看到过这么多的人形机器人。记者不完全统计，小米、追觅等之前做扫地机器人的公司，今年都展出了人形机器人。达闼科技等之前就已经做人形机器人的公司，这次也升级了，推出了双足人形机器人。一些工业机器人或手术机器人展台，也出现了人形机器人。

热闹不仅体现在展馆内，以业界交流为主的高峰论坛上，人形机器人也是热议话题。北京市经济和信息化局党组书记、局长姜广智的PPT里，宣布北京打造机器人“1+4”产品体系，其中人形机器人是“1”，位列其他所有机器人之上。北京经济技术开发区管委会副主任刘力谈到了推动机器人发展的三年行动计划，人形机器人集群是第一个。世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红判断，机器人技术未来最重要的发展方向就是，会越来越接近人，越来越像人。

在机器人的世界里，人形机器人是珠峰山顶的皇冠，今年生成式AI火爆后，人形机器人也迎来了快速发展的节点。

更像人了

与前些年蠢萌、卡通造型居多的人形机器人相比，今年的人形机器人在外观、动作上，都更像人了。

EX ROBOT机器人公司做的仿生人形机器人几乎可以乱真。一个以主持人蒋昌建外表打造的机器人，它说话的模样，摇摆手势的状态，甚至脸上的微表情都很像真人，记者一开始路过它身旁时，还以为是真人站在那里，转回来重新仔细看，才发现是机器人。

（仿生人形机器人，任晓宁摄）

宇树科技的人形机器人行走能力较强，它可以像人类一样两只脚在地上行走，并且底盘很稳，走路过程中有人踹它一脚，它依旧保持稳定。

（双足人形机器人，任晓宁摄）

做扫地机器人起家的追觅科技也推出了人形机器人，身高178cm，体重 56kg，它会制作咖啡。

达闼科技的机器人在展馆内和人类比赛投篮，工作人员低头对它胸口说一句：开始投篮，它会自己移动到篮球前，举高双手，瞄准篮筐准确投入，记者观察了几分钟，它每次都能投中，无一失败。

（机器人正在投篮，任晓宁摄）

以前虽然也叫机器人，但行业内仍以物流机器人、扫地机器人、工业机器人为主，大多只有人的一小部分，比如机械臂，或是会自动移动的机械轮盘。此次展馆内的人形机器人，已经具备人类的模样，越来越像人了。

还没商用

人形机器人的现场是热闹且吸引眼球的，各个公司之间的竞争也是激烈的，不过，人形机器人目前还是处于测试阶段，并没有正式商用。

他们大多赶在今年首发，一是由于特斯拉擎天柱发布后的刺激，另一个原因是ChatGPT的带动。

“多模态大语言技术能力的突破，使得机器人自主感知环境，自主完成复杂任务成为可能”。8月18日发布人形机器人的前华为“天才少年”稚晖君说，大模型时代的到来，是机器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是当前机器人领域的热门研究方向。

稚晖君原名彭志辉，2022年底他放弃百万年薪，从华为离职走上创业之路，曾引发业界关注。目前稚晖君创办了AI机器人公司“智元机器人”。

由清华大学交叉信息和上海期智孵化的机器人公司星动纪元，展示了人形机器人在不同类型土地上走路的状态，它可以穿越草坪，崎岖山地。被问到价格和使用场景时，星动纪元工作人员说，还没有开始售卖。

不过他提到，这款机器人将最终面向C端，以后可以做给人类端茶倒水、老人陪伴等服务型工作。

宇树科技的人形机器人也还没售卖，今年第四季度有可能上线，预计零售价几十万元。宇树科技比较完善的机器人产品是四足机器狗，卖9997元。这条狗非常灵活，它能从地上捡起垃圾并扔进垃圾箱，能爬山，会倒立下台阶。

当前人形机器人距离真正能服务人的理想，依旧有距离。记者看到的展示中，上半身可以制作咖啡的机器人，下半身只能滑行移动，下半身能跑能跳的机器人，上半身动作很少。能同时实现四肢都灵巧的人形机器人，目前还没有看到。

不过，从业者们很有信心。星动纪元工作人员告诉记者，以前觉得真正聪明的机器人是很遥远的事，现在感觉再过几年就能实现了。达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，其人形双足机器人“七仙女”将在2024年正式发布，2025年规模量产，可以实现“2025家庭保姆，2035全球商用”。