文/周菊

在2023上海车展上，地平线举办新一代BPU®智能计算架构发布会，宣布其基于软硬结合自研的智能驾驶专用计算架构BPU，在实现了三代迭代量产的基础上，正式进化出新一代纳什架构。地平线官方表示，该架构将成为当前最强智能驾驶加速引擎，推动BPU成为智能汽车时代计算的最优解。

据介绍，基于BPU智能计算架构，地平线构建了国内最为完整、成熟的智能计算方案，并建立了灵活开放的商业生态模式。基于BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驶芯片征程®5，是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。

此次发布会上，地平线宣布与比亚迪、采埃孚两家国际企业基于征程5的全新量产合作进展。同时，车展开幕当天，哪吒汽车与地平线正式签署全面深化战略合作协议。根据协议，基于高等级智能驾驶专用芯片征程5，哪吒汽车依托自身全栈的研发能力，携手地平线围绕BEV等领先的算法技术深化合作，打造高阶NOA智能辅助驾驶系统。该系统将应用于多款车型，首款合作车型将于2024年量产落地。

从2019年到2021年，地平线BPU架构历经从伯努利1.0到伯努利2.0再到贝叶斯的三代进化，积累了超过300万片的前装量产验证。经智能进化，持续迭代，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU纳什。

BPU纳什专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，面向前沿算法优化赢得最佳算法效率，创新性采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算架构，可显著增强算力多样性，是智能汽车时代的最优选择。

BPU纳什具备多项突破性核心技术。BPU纳什独特设计三级片上存储架构，核间高效协同，极致优化大参数下的带宽瓶颈；具备多脉动立方加速引擎，灵活的引擎间数据流动实现高能效且低带宽占用；数据变换引擎，灵活支持Transformer细小算子；浮点向量加速单元，具有通用、灵活的特性，满足关键算子精度需求；紧耦合异构计算单元高效加速不同类型数据处理；核内、核间、片间高效灵活的多向数据流动，实现计算动态调度与灵活调优；虚拟化技术，透明式提升多任务并行处理能力；数据驱动功耗优化，针对神经网络数据动态范围特性，降低功耗30%。

地平线认为，智能驾驶在未来十年都将保持L2+的阶段，完全的自动驾驶只是会在部分专用道路上实现，而产业能够做的就是持续优化用户的高级辅助驾驶体验。面对挑战和复杂的系统和技术，地平线提出了自动驾驶未来10年的愿景：电动汽车标配自动驾驶系统，每十万公里接管1次，通勤效率比人快10%，舒适度达到五星，同时通勤范围可以覆盖99%道路。

为支持行业的合作伙伴更高效地利用地平线开发的算法，基础设施和算力，此次发布会上，地平线正式推出专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的嵌入式应用开发套件——踏歌®（TogetheROS™·Auto），通过多模块协同开发，解决行业多供应商协同开发的困难，可将开发、集成、验证效率提升200%，助力合作伙伴高效迭代迈向自动驾驶的下个时代。

发布会上，地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作，陪伴用户行驶百亿公里里程。地平线高等级智能驾驶芯片征程5，自2022年9月在理想AD Pro上官宣首发量产至今出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来、埃安等新势力和新实力车企，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作，2023年起将有更多款搭载征程5的合作车型量产落地。