记者 高飞昌 4月10日，在比亚迪“云辇”系统发布会上，一辆搭载了云辇-X技术的比亚迪仰望U9车型，蹦蹦跳跳地登台亮相。从现场看，这辆车可以原地起跳，还可以三个轮子行驶，不论下半车身如何颠簸，上半车身都保持稳定的姿态。这一场景，像是把一辆在美国西海岸的汽车舞蹈派对上上下弹跳的改装车搬到了舞台上。

需要指出的是，比亚迪做的不是改装车而是量产车，其应用的云辇系统从技术上讲属于主动车身控制技术，与行业内现有的被动控制技术存在着区别。比亚迪高调地宣布，云辇系统“代表了全球车身控制系统的最高水平”。

云辇-X

比亚迪集团董事长兼总裁王传福在致辞中说：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

近两年来，比亚迪在新能源汽车市场迅速蹿红，现在已经成为国内单一品牌产销量第一的企业。这背后，比亚迪打出的几张“技术牌”成了加分项，如刀片电池、CTB（Cell To Body，电池车身一体化）技术、易四方平台。而此次发布的云辇系统，是一套新能源专属的智能车身控制系统，其能够系统性解决汽车在垂直运动领域的车身控制需求。

云辇一词，颇具中国风。辇在古文中是帝王座驾的意思，象征顶级奢华舒适的出行载具。云辇，则是加入了数字智能技术之后的车身控制技术，其可以带来轻盈、舒适、安全、智能等多重体验。

长期以来，关于汽车车身控制技术，主要集中在横向控制和纵向控制领域，纵向的包括驱动、制动，横向主要是转向。在垂直控制领域，因使用场景不多，只存在于少部分高档越野车身上，同时行业中没有一套专门的全体系解决方案，而是技术呈零散分布。比亚迪想要用自己的技术填满这一空白。

在燃油车时代，由于汽车控制主要靠机械完成，要真正实现垂直领域控制，面临着精度、效率、安全性等多重考验。而到了智能新能源汽车时代，依靠感知、算法、决策、控制、交互的软硬件结合的方式，能够达成更好的方案。再者，新能源汽车在同级别里比燃油车更重、续航能力受到风阻影响更大、动力输出不够线性，这些痛点给了新能源汽车在操控方面优化的空间。

据比亚迪介绍，云辇历时5年、耗资数十亿元研发，由比亚迪全栈自研，技术成果包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。

云辇将应用于比亚迪旗下全品牌的产品，包括王朝系列、海洋系列、腾势、仰望、全新个性化品牌，这些品牌覆盖家用、运动、行政、越野不同的使用场景。

其中，云辇-C主打阻尼优化；云辇-A智能空气车身控制系统，主打舒适；云辇-P智能液压车身控制系统，主打超高举升、四轮联动、露营调平等越野功能。云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

云辇系统带来的好处，简要来说，就是通过一套智能算法，对车身高度、刚度、阻尼、主动力进行控制，抑制车身姿态变化、降低车辆侧翻风险、减小驾乘人员坐姿位移，可以在多种复杂路况下保持舒适平稳，例如在雪地、泥地、水域这样的环境下，对车身和乘员进行保护。

为达成上述效果，云辇系统从探测感知、智能运算、智控及核心零部件几个领域进行了自研。其中，云辇智探架构有50+个传感器。在路面感知方面，云辇预瞄系统融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上。

总结来说，云辇系统的目标是确保整车安全性和稳定性。从搭载的车型看，相对复杂的云辇-P应用在了仰望U8上，这是一辆百万级别的越野车，对于越野车而言更需要全方位的垂直控制。

首先搭载云辇-P系统的仰望U8

比亚迪公司尽管汽车销量大增，但主销产品集中在30万元以下，面临着品牌升维的挑战。比亚迪规划了全新的品牌架构，其中比亚迪品牌负责30万元以下市场，腾势瞄准30万元以上，新的个性化品牌针对BBA（奔驰、宝马、奥迪）所在的市场，仰望则主打百万级市场。在相对高档的市场，如果没有一套过硬的独创技术，将难以支撑品牌高端化发展。从这个意义上说，与刀片电池、CTB、易四方等技术相比，云辇系统对比亚迪更具有高端化技术背书的关键作用。

同时需要指出的是，车身控制、性能操控在汽车行业一直是一门深奥的学问，其并非通过一套技术就能达成，而是更依赖于时间的积累、历史的传承和技术的精进磨合。此次比亚迪发布的云辇系统释放出了相当多的信息，但在真实使用中表现如何，还需要用户去检验。

另外，针对不同的品牌搭配不同的云辇技术，也需要比亚迪做出更为精准的布局。因为普通家用车型与百万级的越野车型所需的功能实际上千差万别，家用车对于垂直控制的需求并不强烈，而是更需要在加速、制动、转向方面进行优化。