记者 濮振宇 今年，自动驾驶初创公司迎来了上市潮。2月，禾赛科技在美国纳斯达克上市，成为“中国激光雷达第一股”。3月以来，自动驾驶公司Momenta、文远知行都传出拟在美上市的消息。近日，自动驾驶域控制器提供商知行科技正式递表港交所，拟主板挂牌上市。

一级市场融资的趋冷，被认为是促使自动驾驶初创公司纷纷谋求IPO的重要原因。初创企业投资分析平台Tracxn报告显示，2022年自动驾驶初创公司的融资轮数及获得投资额分别为24件、26亿美元，同比均大幅减少。

知行科技是一家诞生至今不满七年的初创公司，于2020年才推出量产的自动驾驶解决方案，但最近两年增长迅速，收入翻了25倍以上，亏损也持续收窄。不过，知行科技的发展也存在诸多隐忧，包括收入依赖吉利、原材料依赖Mobileye。

今年以来，随着车企价格战愈演愈烈，下游成本压力逐渐传导至上游已成为业界一大共识，自动驾驶初创公司面临着一轮生存考验。而供应商和大客户均依赖单一企业的知行科技，其成本控制能力受到挑战。 

96.4%收入来自吉利

在提交招股书之前，知行科技Pre-A轮、A轮、B1轮、B2轮、B3轮、B4轮、C1轮、C2轮、C3轮共9轮股权融资，累计融资超过15亿元。截至2022年12月31日，知行科技资产负债率46.7%，现金及现金等价物达到3.65亿元。

虽然看上去并不缺钱，但随着大环境遇冷，知行科技和国内其他初创自动驾驶公司一样，寻求IPO融资道路。

招股书显示，知行科技2020-2022年收入分别为0.48亿元、1.78亿元、13.25亿元，亏损则持续收窄，相应的净亏损分别为0.54亿、4.64亿和3.42亿元，相应的经调整净亏损分别为0.36亿、0.34亿和0.17亿元。

营收增长、净亏损收窄，知行科技的财务表现看上去十分稳健。但细究之下，其收入结构过于单一，成为未来发展的一大隐忧。

招股书显示，知行科技专注于自动驾驶域控制器，自2020年自动驾驶解决方案量产以来共交付自动驾驶域控制器超过10万台，已获得14家OEM的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车、极星等。

但在上述定点企业中，知行科技的收入大部分来自于吉利。2021-2022年，知行科技来自吉利集团的收入分别为9450万元及12.77亿元，占同期总收入的53%及96.4%。知行科技是吉利旗下极氪汽车自动驾驶解决方案及产品的主要供应商之一。

芯片依赖Mobileye

根据招股书，知行科技毛利率2021年尚有20.6%，2022年只剩8.3%。对于毛利率的大幅下降，知行科技归结于毛利率最低的自动驾驶域控制器解决方案收入占比快速提升，由2021年的48.2%增长至94.3%。

实际上，最近两年知行科技自动驾驶域控制器解决方案毛利率呈现增长态势，2021年为5.3%，2022年为7.4%。知行科技在招股书中称，毛利率上升主要是由于SuperVision于2021年10月开始量产后公司逐步实现更强大的规模经济及对供货商的议价能力越来越强所致。

但对比同行，知行科技的自动驾驶域控制器毛利率偏低。已登陆A股的另一家自动驾驶域控制器龙头德赛西威财报显示，其智能驾驶产品（包括域控制器及相关算法）毛利率21.52%。浙商证券研报预测，德赛西威自动驾驶域控制器毛利率2022-2024年毛利率预计为 28.21%、28.71%、29.21%。

知行科技毛利率偏低的直接原因在于原材料及耗材成本太高。2021-2022年，知行科技所用原材料及耗材占收入成本的比重从73%大幅攀升至92.8%。2022年，知行科技所用原材料及耗材成本同比增长992.97%，明显超过643.79%的收入同比增幅。

知行科技的原材料及耗材较为依赖单一供应商Mobileye。Mobileye是英特尔旗下的自动驾驶芯片巨头。2020-2022年，知行科技对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元、9.21亿元，分别占同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。

关于原材料和耗材严重依赖Mobileye的原因，知行科技在招股书中表示，由于自动驾驶技术处于发展初期，市场上的自动驾驶SoC（系统级芯片）供货商数量有限，因此自动驾驶SoC市场高度集中。考虑到Mobileye在自动驾驶SoC行业的卓越往绩及强大的市场地位，知行科技选择与Mobileye合作。

高工智能汽车最新发布的《2022 年度中国市场乘用车标配 L2+NOA 功能智驾域控制器芯片方案市场份额榜单》显示，国内市场份额超过2%的企业只有4家，分别是地平线、英伟达、德州仪器、Mobileye，其中地平线和英伟达两家市场份额合计超过90%。

市场高度集中，导致域控制器厂家与芯片厂家深度绑定成为行业普遍现象。例如，经纬恒润与Mobileye 在ADAS领域深度绑定，是Mobileye中国区的重要合作伙伴；德赛西威在智能座舱领域与高通合作，在自动驾驶领域绑定英伟达，双方与小鹏汽车、理想汽车相继达成战略合作。

竞争加剧，成本控制受考验 

在自动驾驶域控制器赛道，除了知行科技等新创企业，还有大量传统零部件企业，包括国外的大陆、采埃孚、伟世通以及国内的德赛西威、经纬恒润、均胜电子。

弗若斯特沙利文数据显示，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至2022年的165亿元，复合年化增长率为211.2%，预计2026年将达到1154亿元，复合年化增长率为62.6%。随着市场扩张，乘用车自动驾驶域控制器的渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，预计于2026年及2030年将分别达到23.8%及62.7%。

据了解，自动驾驶域控制器主要分为中低算力域控和大算力域控两类，其中中低算力域用于支持L1-L2 级辅助驾驶，主要搭载在中低端车型，大算力域控制器用于支持L2+及以上高阶自动驾驶，主要搭载于中高端车型。

目前，高端市场的竞争尤为激烈，头部厂商均将高端产品作为布局重心。德赛西威的IPU03系列能支持整车L3自动驾驶，已在小鹏 P7上量产，IPU04算力达254TOPS，是国内自动驾驶域最先进的产品之一，已配套理想L9。伟世通的Drive Core自动驾驶域控制器，支持 L3+自动驾驶技术开发，支持英伟达、恩智浦、高通等处理器，已与广汽合作量产。

根据招股书，知行科技计划将约20%的募资用于扩大及升级自动驾驶解决方案及产品组合。计划推出更多新一代自动驾驶域控制器，预期于2024年开始量产iDC High，这是一款具备高算力，可支持全场景智能驾驶体验的解决方案。

除了传统零部件企业，一些原本专注算法的自动驾驶科技公司也正在开拓域控制器等硬件领域，谋求“软”、“硬”两手抓。今年1月，小马智行宣布乘用车智能驾驶业务产品线之一的域控制器“方载”已成立独立事业部，该产品线已取得定点，并开始量产交付。据了解，小马智行域控制器产品基于NVIDIA（英伟达）DRIVE Orin中央计算平台设计。

此外，还有部分整车企业也盯上自动驾驶域控制器。其中，长城汽车旗下毫末智行实现了从硬件架构到全套软件的自研，目前已有小魔盒系列自动驾驶域控产品。蔚来、小鹏、理想、智己等新造车企业也相继宣布自研自动驾驶域控制器。

无论哪类企业，成本控制能力都将是其未来竞争的关键。在近日举行的中国电动汽车百人会论坛（2023）上，多位自动驾驶零部件企业的负责人都提到了成本上面临来自整车厂的更大压力。

黑芝麻智能科技有限公司CMO杨宇欣表示，“自动驾驶功能，不论L2或者L2+都会成为新车采购的关键点，但是同样面临的问题是，整车成本的压力，现在我们非常明确地感觉到，已经传导到我们上游，车厂会在实现降本同时要更加高性能的东西”。福瑞泰克智能系统有限公司董事长张林也表示，最近整车厂的价格战愈演愈烈，会传递和挤压到上游的供应商。