记者  钱玉娟  作为国内首个专注在矿区场景的无人驾驶企业，北京踏歌智行科技有限公司（下文简称：踏歌智行）在11月14日宣布完成亿元级C1轮融资，该轮融资由金沙基金领投，宝通科技再次跟投。

踏歌智行官方表示，该轮融资将主要用于L4无人驾驶产品的持续打磨、矿区无人运输运营的业务建设、无人驾驶与新能源的技术融合、海外市场开拓与服务团队组建等方向。

 目标实现全矿无人驾驶

此前，踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍接受记者采访时曾表示，未来中国矿区无人化升级建设，要求相关团队在研发上加大投入。而今再次获得资方青睐，不只是给团队带来更加充沛的研发支持，也让余贵珍底气更足。

“往前冲。”余贵珍向记者说到，新一轮资金将主要用于L4无人驾驶产品的持续打磨、矿区无人运输运营的业务建设、无人驾驶与新能源的技术融合、海外市场开拓与服务团队组建等方向。

自2016年成立以来，踏歌智行率先开创的“车-地-云”架构，也为全行业奠定了露天矿无人运输系统架构的框架基础。另外，它还搭建了矿区无人运输一站式解决方案“旷谷”，自主研发了业内唯一的车规级域控制器、线控控制器等。

2020年，国家发改委等八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确提出“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”。

今年3月以来，踏歌智行在国家能源、国家电投旗下的多个矿区，以及内蒙古鄂尔多斯永顺煤矿等，实现了在生产状态下，L4级别的7天X24小时的安全员下车作业。这也成为矿区无人驾驶规模化商用的重要拐点。

“下一阶段，公司将打造全矿无人驾驶。”余贵珍希望，在实现业内首次无人驾驶矿卡、无人驾驶宽体车的无安全员常态运行后，未来踏歌智行在广东肇庆、内蒙古鄂尔多斯等合作的矿山，能实现全部矿车的无人驾驶化。

 释放更多商业化可能

余贵珍曾总结，踏歌智行切中的是一个“能落地能产生经济效益”的市场，而从中金公司、华泰证券等机构预测数据看，国内矿山无人驾驶市场规模达数千亿级。

作为这一规模市场的领头羊企业，踏歌智行近两年的商业化增势也有体现。数据显示，踏歌智行去年实现营收同比增长近4倍，预计今年营收实现2-4倍的增长。据悉，其与内蒙古、新疆多个煤炭矿区签署亿元级无人运输运营服务订单，拥有目前国内最大的无人运输运营车队，且在运营的智能驾驶车辆共计300余台，累计在手订单达10亿元。

据工信部赛迪顾问数据统计，至2022年6月，踏歌智行在矿区无人驾驶领域市占率为45.1%，位居行业首位。不只是实现矿区无人运输规模化部署，余贵珍还规划，“（踏歌智行）在新能源无人矿车产业化应用，以及海外拓展等方面取得跨越式发展。”

记者了解到，踏歌智行已经在中国五矿云山石墨矿区展开电动化与无人化的融合，经官方测算，采用电动矿用车比同运力燃油矿用车可节省燃油费50万-100万元/年。

这一实践也让踏歌智行与矿山工程服务龙头企业宏大爆破签署了华润水泥大排矿砂石骨料运输亿元级订单，项目拟在全矿部署新能源（电动）无人矿用宽体车队，这是迄今国内唯一的全矿新能源无人运输运营项目。

之所以将目光也落定在海外市场，需要提及的是，英国数据公司Global Data调研显示，全球无人驾驶矿用卡车年增长率达到39%。另据Global Info Research推算，全球矿用卡车无人驾驶市场有望突破万亿级规模，但渗透率仍处于极低水平，且海外无人驾驶方案存在一些短板和盲区。

面对海外市场存在的机遇点，踏歌智行的无人运输业务正走向海外。记者了解到，领投机构金沙基金由沙钢集团、张家港高新区、金浦投资团队等共同发起，在金沙基金合伙人马开茂看来，踏歌智行的战略目标与沙钢集团的海外资源和氢能源、锂矿等资源优势相契合。

作为自2017年以来连续三次向踏歌智行追加投资的机构，宝通科技董事长包志方希望，双方采取国内与海外并举的策略，共同推进智慧矿山无人化输送全栈式服务。