据央视新闻客户端9月17日消息，神舟十四号航天员乘组将择机实施第二次出舱活动。在神舟十四号航天员准备第二次出舱的这段时间，中国空间站大机械臂与小机械臂完成级联测试，为机械臂组合体后续开展舱外工作进行了充分验证。

中国空间站搭载的大机械臂长约10米，小机械臂长约5米，级联后的组合体活动范围大大增加。在未来空间站应用中，机械臂组合体可以进行空间站舱段间大范围转移、舱段巡检、物品搬运等工作。

在神十四航天员第二次出舱前，大小机械臂已经分离并各自归位，小机械臂还原至问天气闸舱，再次辅助航天员开展舱外活动。