记者 濮振宇 5月18日，自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航公布了最新“双擎”发展战略下的三大产品，移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。其中，DBQ V4是一套L4级的方案。

轻舟智航成立于2019年，是一家创业公司，公司核心团队成员来自Waymo（谷歌旗下无人驾驶公司）、特斯拉、英伟达、Facebook等科技企业，其中联合创始人、CEO于骞曾任Waymo感知关键模块的机器学习算法研发Tech Lead（技术主管）。

L4级自动驾驶属于高阶自动驾驶。根据《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，在L4级下，汽车方向和加减速控制、路况观测和反应、故障时接管任务都能够由自动驾驶系统完成，不需要人类参与。此前，业内多家公司已发布了L4自动驾驶方案，如谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apol1o、元戎启行等。

与其他企业的L4自动驾驶方案相比，轻舟DBQ V4最显著的特点在于便宜。于骞表示，轻舟DBQ V4是一套融合了轻舟全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，只需10%的成本即可实现99%的L4级能力,量产成本低至1万元人民币。

值得注意的是，在轻舟智航之前，已有L4级自动驾驶企业开始打出“低价牌”。2021年12月，元戎启行发布成本不足1万美元（约6.4万元人民币）的L4级方案——DeepRoute-Driver 2.0，成为了首家将L4级方案成本控制在1万美元内的企业。今年4月，元戎启行宣布进一步将L4级方案成本削减70%，目前仅需3000 美元（约2万元人民币）。

成本是影响智能驾驶技术普及的重要因素。智能驾驶级别越高，所需要的芯片算力以及传感器数量和规格相应也需要增加，而这些都会影响成本。以被车企普遍视为实现高阶自动驾驶所必需的传感器——激光雷达为例，单颗的应用成本就达到数百美元到数千美元不等。

当前市面上，应用了激光雷达传感器自动驾驶方案的车型，价格普遍比不带激光雷达的版本价格大幅抬升，涨幅不止1万元。以广汽埃安为例，其L2+级的LX Plus车型搭载3颗激光雷达，售价区间已高达28.66万-46.96万元，而原来不带激光雷达的版本最高售价不到35万元。此外，搭载了1个超远距离高精度激光雷达的蔚来ET7售价为44.8万-52.6万元；搭载了一个激光雷达的理想L9预售价为45万-50万元。目前，价格低于20万元的激光雷达车型极为罕见，目前在售车型中仅有小鹏P5一款。

因此，轻舟智航如何能够实现成本仅仅1万元的L4级方案？于骞对此解释称，DBQ V4的配置“随‘机’应变、以不变应万变”，它不仅可实现全国产配置，并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。

关于轻舟智航的L4级方案何时能够落地，于骞表示，2023年是轻舟希望能够实现的目标，但基于当前的现实情况来看，依旧有可能是基于某些限定区域内的L4级自动驾驶。

于骞坦言，要实现全面的无人驾驶，目前依然有很多底层、纵深的工作需要做。一方面，轻舟智航的“双擎”发展战略从技术层面确保了L4级自动驾驶的能力，但另一方面，轻舟智航的L4级方案还需要通过实践广泛进行测试，并积累数据而后反向验证技术的可靠性。

汽车行业普遍预测，2022年-2025年，行业将迎来L3级以上高阶自动驾驶方案的一轮“落地潮”。国际管理咨询公司罗兰贝格预计，到2025年，L4及L3级的自动驾驶新车占比将超过20%。

其中，Momenta计划2022年实现在中国苏州Robotaxi部分车辆车端无安全员试运营；2024年开始，实现Robotaxi（L4级）多地规模化落地运营。小马智行的高阶自动驾驶卡车业务计划在2023-2024年实现前装量产SOP。2021年在美上市的图森则预计2024年实现自动驾驶车辆量产。

作为一家自动驾驶技术企业，轻舟智航L4级方案的落地，需要产业链下游其他企业的配合。在发布产品同时，轻舟智航宣布与技术服务平台火山引擎、出行生态平台T3出行、智能驾驶芯片供应商地平线分别达成战略合作关系。

于骞表示，轻舟智航通过与火山引擎合作，双方将进一步提升自动驾驶超级工厂的创新效率。轻舟智航将与T3出行联合启动Robotaxi公开运营，扩大无人驾驶的商业化落地。轻舟智航还将与地平线共同推进高阶自动驾驶方案研发。