经济观察报 记者 任晓宁 北京报道

11月25日，北京深秋难得的艳阳天。城东南亦庄60平方公里的土地上，100辆Robotaxi（无人驾驶出租车）正式收费运营。

这距离去年10月，北京Robotaxi首次向公众开放运营，已经过去1年多。

最近3个月，住在亦庄的余女士一直打Robotaxi上下班。她第一次知道这种车是8月份，那时看到身边同事在用，就跟着体验了一下，一直用到现在。她使用的萝卜快跑（百度旗下Robotaxi）在亦庄有600个站点，其中两个正好覆盖余女士家和公司。之前，萝卜快跑是免费的，11月25日，她同样打了Robotaxi，当天开始收费，1块多钱，她觉得挺便宜的，收费后也几乎每天使用。

Robotaxi的模样，和正常网约车、出租车差别不大，只是头上多了一个盖头。盖头主要是雷达和摄像头等传感器，这些设备造价不菲，早期一颗进口激光雷达80万元。今年在国产雷达公司的努力下，价格已经降到了最低1万元。

萝卜快跑亦庄地区安全员告诉经济观察报记者，他一天能接70多单。亦庄另一家获得商业化证书的公司小马智行负责人说，正式收费后，20多辆车每天能完成数百单付费服务。

2018年前后，国内有过Robotaxi创业热潮。不过，那时还是无人车上五环会被交警开罚单的年代，因为距离商业化太远，赛道慢慢沉寂。今年，Robotaxi又开始热闹，11月的新闻尤其多，北京亦庄允许百度和小马智行向公众收费运营，广州的文远知行与如祺出行合作推进Robotaxi规模化落地。小鹏汽车宣布要做Robotaxi，AutoX的真无人车在深圳开跑。Robotaxi又成为热热闹闹的关注焦点。

这一次，会有不一样吗？

Robotaxi付费初体验

经济观察报记者在亦庄坐上了萝卜快跑。像滴滴打车一样，输入起始地、目的地，等待接单。

接单速度很快，1分钟不到。不过，等车来的时间略长，在路边等了10分钟。

当前Robotaxi行驶速度有限制，最快不能超过59公里。上车后乘坐的路程，同样慢悠悠。

车上有一个司机，他的正式称呼是安全员。为了保障安全，现在政策还不允许没有安全员的无人车载客。

四座的Robotaxi，只有后面两个位置可以落座。安全员旁边有一个空位，记者本想试一下副驾，被安全员拒绝了。记者向他询问，等到无人车上不再有司机的时候，前面两个座位也不能乘坐吗？安全员思考了一下，没有回答这个问题。

上车后，前座背椅上有屏幕，输入手机后四位验证身份，再点击出发，车辆开了。

接下来的一切，就和乘坐正常出租车没什么差别了，车辆在路上慢速行驶，遇到红灯停下，绿灯通行。也有两个有意思的小插曲，一辆三轮车出线了，Robotaxi路过时赶紧降速，安全员解释说，它比传统车辆更遵守交通规章。还有一次，安全员用了一次方向盘，因为转弯的地方临时封上了，地图还没有显示，Robotaxi无法识别。其他时间，他的手都在方向盘之下，没有触摸，全程无所事事的盯着路况。

看起来，Robotaxi的确可以做到无人驾驶，只是还远远比不上人类灵活，在关键时候，还得靠人类解决问题。

完全没有堵车的情况下，11分钟，记者到达停车点，共行驶3公里。下车后，也没有直接到达目的地，需要再行走150米。这也是Robotaxi当前仍不方便的一个现状，只能在固定的站点上下车。亦庄有600多个站点，如果没有到达站点，即使你临时有急事需要下车，它也不可能停车。

这趟无人车之旅，全程花了1.3元。当然，这是建立在大量补贴的前提下，如果没有补贴，按照目前的定价，需要支付26.42元，费用高于同等距离的滴滴专车，滴滴专车价格为18元。

攻占网约车

11月25日亦庄经开区，百度智能驾驶事业群副总裁、百度首席安全运营官魏东快步出现在采访间。他刚参加完全国首个自动驾驶出行服务商商业化试点活动，赶过来时走的快了点，头上出汗，却仿佛连汗水中都透露着喜悦。他举着商业化许可证书向现场的人展示，珍惜地把证书平放在一旁，采访结束后，他第一反应是继续拿起证书。这张薄薄的A4纸里面，是Robotaxi商业化的未来。

百度萝卜快跑，是Robotaxi的中文谐音，今年8月，这个名字刚刚面世。

国内Robotaxi领域规模最大，车辆最多的，是百度。11月25日北京允许Robotaxi向乘客收费，百度入选首批公司，一共100辆车中，百度有69辆。目前，在全国各地路上正式运营的百度萝卜快跑车辆，接近300辆。

收费之前，萝卜快跑在亦庄做了一年测试。亦庄像余女士一样使用过Robotaxi的乘客，有10万人。其中，2万人每个月都会使用，还有高频用户每周都下单。今年三季度，萝卜快跑共有11.5万个订单。百度首次运营Robotaxi是2019年8月，截至现在，百度在北京、上海、广州、沧州、长沙等地累计乘客40万人。

不过，也不是所有乘客都满意。同在亦庄的牛先生，最近一个月坐过五六次萝卜快跑，他感觉，车还是不太智能，“比如车多的时候，它就不知道怎么走了，很远就猛踩刹车。路上有障碍物或行人时，人可以判断是否通过，它觉得有危险就立刻停住。而且开车速度比较慢，跟人开还是没法比。”他一般只在自己车限号的时候乘坐。

广州黄埔区运营Robotaxi的文远知行，从2019年起步。2019年11月，40辆改装过的Robotaxi在黄埔区144平方公里的路上载客，收费标准与出租车持平，起步价12元+每公里2.6元。文远知行的Robotaxi是与广州市白云出租公司合作的，一位接触过白云出租公司的人士告诉记者，出租车公司现在很难招到合适的员工，因此他们愿意尝试无人车。

黄埔区市民刘女士，每天上下班会坐文远知行的Robotaxi，周末也会带小孩一起坐，她觉得挺有趣的。还有市民说，他在高德地图叫车，Robotaxi这个排第一位，他把所有车辆都选了，正好来的是这个，就坐了，体验跟其他车差不多，就是速度有点慢。

文远知行的Robotaxi有送的优惠卡。有市民说，一开始没把优惠券当回事，使用之后还挺好。

去年一年，文远知行完成了14万个订单，6万多个用户。

不过，无论是百度、小马智行还是其他公司，过往几十万用户，大都建立在公司有补贴或免费的前提下。体验的人，或是尝个鲜，或是觉得免费打车，不用白不用。

收费后，余女士也在继续使用Robotaxi，当然，这也建立在有大额补贴的前提下。如果没有补贴，4公里要花32元，余女士觉得，就有点太贵了。她告诉记者，如果Robotaxi价格和出租车、传统网约车差不多时，那她就都一次选上，哪个先来用哪个。经过3个月的体验，在她眼里，Robotaxi和传统网约车，已经没有差别了。牛先生则认为，当前Robotaxi体验不算好，除非能比传统出租车价格便宜一半，否则他不会考虑为Robotaxi付费。

刚刚收费不到一周，魏东也还没探索出最合适的收费方式，他说，核心是测试。但现在最大的利好点是，已经可以测了。商业化运行后，能吸收消费者反馈，进行不断迭代。“当你打开了第一扇门以后，就可以不断的尝试推开里面的每一个小门。我们知道门后头一定是有机会的。”

魏东做网约车出身，曾担任过首汽约车CEO。他告诉记者，传统网约车所有的管理原则，都是在和司机的人性博弈，研究怎么通过奖励，通过调度，提高车队的能动性。还有提成的问题、抽成的问题，传统的网约车不断在这部分公司。自动驾驶不需要搞这些，它只考虑效率。

北京的百度和小马智行目前仍在补贴Robotaxi。萝卜快跑按距离收费原价26.42元的路程，补贴后1.3元。小马智行是统一定价，不论公里数多远，任意两个站点之间都是4.9元。“就跟网约车早期补贴是一样的道理。”汽车分析师、北京工业大学产业创新研究中心研究员张翔告诉记者，这是正常的商业手段。不过他也认为，补贴肯定会取消的。

与萝卜快跑一样做Robotaxi的公司，国内已经有七八家，包括文远智行、小马智行、autoX、元戎启行、Momenta等。他们都很年轻，大多在2018年前后成立，已经融资七八轮以上，并大多在今年分别融资2到3轮，他们有共同的野心：攻占传统网约车。

目前，国内路上已经运营载客的Robotaxi有500多辆，这500多辆车，真的有可能发展到取代数百万台网约车和出租车吗？

被记者问到这个问题时，张翔笑了。他觉得，这是一个没有必要的问题，“就像苹果的智能手机取代诺基亚的功能手机一样，趋势是不可阻挡的。”

算一笔经济账

车企的人，或是汽车分析师，对Robotaxi的未来非常看好，机构也在摇旗助威。中金公司预计，到2030年，Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元，大大超过网约车的市场。今年 8月，知名数据服务商 IHSMarkit发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》曾预测，未来Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿元。

但回到当下，还是需要算一算现在的经济账。

记者乘坐的百度萝卜快跑，是百度研发的第四代车，装载了一颗40线激光雷达，同时还配有12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。粗略估算，一辆车成本在100万以上。目前，每辆车上都有一个安全员，按每月工资1万元计算，人力成本并不比传统网约车便宜。

如果加上前期研发投入，更是一笔天文数字。百度没有公布过无人驾驶具体投入金额，李彦宏在接受彭博社采访时透露，2020年，百度一共花了200亿元在自动驾驶和智能汽车研发。百度2013年开启无人驾驶之路，8年时间，若按每年200亿计算，总额为1600亿元。

外媒TheInformation对国外Robotaxi也做过调查，摸排后给出的估算是，像谷歌Waymo这样的公司，每年至少要花掉10亿美元。

一位Robotaxi创业公司员工向记者感慨，这个行业现在都是在“烧钱”。Robotaxi初创公司们融资规模以美元计，大多在10亿美元以上，但都无盈利，都还在亏损。

与花出去的钱相比，目前能够收回的钱，几乎可以忽略不计。北京Robotaxi开启商业化后，每次收费1-5元的价格，与前期投入金额相比，“之前投入是大海，现在收入连水滴都算不上，但这却是非常难得的开始。”曾关注报道无人驾驶行业6年时间的前媒体人宋静丽对记者比喻说。

无人车领域能看到钱进来的，是图森未来，这家公司已经上市，做无人货车。其三季报预计，2021年全年营收在500-700万美元之间，资金支出在1400-1800万美元，目前同样在亏损中。

最近两三年，Robotaxi公司们也不再仅仅做载人这一类，还同步做巴士车、物流车，多面落地商业化。三种商业化变现中，Robotaxi难度最大，却又是市场前景最大的一种类型，2万亿美元的市场空间，是Robotaxi公司们的渴望所在。

他们期待的，是未来。

一个正在好转的现实是，Robotaxi车辆成本正在下降。今年，百度推出第五代Robotaxi车辆，价格48万元。张翔告诉记者，车价降低背后主因是雷达价格下降。之前一代、二代进口激光雷达，一颗就50万元以上，并且主要依赖国外。今年，国产雷达已经崛起，好几家国产雷达公司生产雷达供货，价格最低可以降到1万元以内。

同时，Robotaxi的基础设施正在增加。目前国内一、二线城市，有十几个都在建智能网联先行区，这些区域铺设了5G车路协同智慧智能设备，5G信号在区域全覆盖了。基础设施打造好以后，Robotaxi成本进一步降低。

麦肯锡预计，2025年，Robotaxi成本和网约车、出租车打平。之后，Robo－taxi成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。

“现在Robotaxi的成本一定是比传统的汽车和出行要高。但是随着无人驾驶的规模化落地，批量的 Robotaxi订单下来，传感器的成本将会快速下降，变得很便宜，每辆车分摊的研发成本也会很低，甚至可以忽略不计。”文远知行执行总监董方亮告诉记者。

百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏算过一笔账，如果Robotaxi成本50万，有5年可靠运营时间，那么，月成本为8000元左右，已经与当下网约车持平。按照平均每月营收2万元，2年半就能平衡车辆硬件成本，5年运营周期可盈利70万元。

百度第五代Robotaxi已经在北京首钢园区内投放，与上代车相比，车辆性能提升10倍，成本降低一半。王云鹏估计，到了第七至八代，成本能追平甚至低于私家车。

百度CEO李彦宏预计，大概在2025年，百度的Robotaxi会实现整体成本低于网约车成本。此时规模将迅速扩张，实现盈利。

最近一段时间，Robotaxi行业密集曝出消息，融资、测试、扩大规模投放、试点商业化、试点真正的无人车。张翔告诉记者，这次一窝蜂做Robotaxi很容易理解，以前他们也做了好几年，但政策不允许收费，商业化无法落地，没赶上好时机，现在，“做这个事情就是赶上了好时机。”

等待真正无人

Robotaxi领域，美国做的最早，暴露的问题也最多。2018年，Uber的一辆自动驾驶测试车撞上行人，该行人随后死亡。这件事直到现在，阴影仍然存在。

一位Robotaxi创业者说，他宁可行业发展再慢一些，也不希望再出事。因为出事的后果太严重了。

美国也已经有Robotaxi公司倒下。Uber、Lyft公司的自动驾驶业务已经被淘汰出局。有创业失败的人说，Robotaxi就是一个公开骗局。

国内对于Robotaxi的质疑声也不绝于耳。今年4月，时任华为智能驾驶产品部部长苏箐公开表示：“（华为）打死都不会做Robotaxi，现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋。Robotaxi是结果而不是商业目标，中国市场打车体验已经很好，自动驾驶并不会让这个体验更好。”

从2015年关注无人驾驶行业走到今天，宋静丽觉得，当年的一些设想，已经在慢慢地成为现实了。2015年时，她做一个互联网公司进入汽车行业的选题时，找车辆图片时发现只能找到概念车图，甚至没有图可用，因为没有一家公司有实际车辆。

2021年，国内马路上跑了500多辆面向公众运营的Robotaxi，还有货车、小巴，商业化已经开启。“这个行业一点点做起来，没那么容易，但资本一直在投入，企业一直在向前走。现在我们看到的，已经是里程碑式的事情了。”宋静丽说。

作为体验者，北京亦庄的牛先生觉得，Robotaxi技术进步挺快的，虽然现在依旧觉得萝卜快跑的车有点傻，但对比一个月之前，已经好多了。“软件应该是升级了，开的比以前快多了，当然跟人开还是没法比。而且站点也变多了，以前我下车后要骑车1公里才能到家，现在家附近500米就有站点了。”

2018年进入文远知行的员工刘谦，经历了从“哇，黑科技”到习以为常的完整过程。当年，外界对无人驾驶的理解是两个极端情况，一部分人充满了好奇，不由仰望，不明觉厉。另一部分人根本不相信，觉得是骗局。现在，两端的人开始向中间靠拢，不会觉得这件事有多么神秘，也知道会有很多困难，随着特斯拉等L2级别辅助驾驶进入日常生活，以及越来越多L4级别的Robotaxi在不同城市运营后 ，人们不再觉得无人驾驶有那么遥远。

家在亦庄的赵先生说，去年刚在路上看到Robotaxi时，他还觉得这车有点奇怪，“以为是某种监测车”，今年，亦庄经开区附近到处都是这种车，他有时出去办事也会乘坐。记者问他，如果Robotaxi撤下安全员，还会继续乘坐吗？他想了想回答说，应该也会，“因为它离我们挺近的，经常会见到，会有熟悉感。”

董方亮也目睹了无人驾驶惊人的迭代、融资和落地速度。他所在的公司，文远知行创立 81天，就完成开放道路的自动驾驶测试，成立10个月就开始自动驾驶的常态化运营，2021年上半年连续完成两轮融资，融资金额超6亿美元。

采访过程中，所有采访对象都提到一个共同的点：政策支持力度正在变得越来越大。

2017年，李彦宏乘坐无人车上北京五环，被交警开了罚单，当时沸沸扬扬。2018年，文远知行在广州生物岛和大学城做Robotaxi试运行，没过几天，大学城段也被交警喊停了。之后，文远知行花了1年时间和当地各级政府部门沟通，请他们看无人驾驶的车，体验交流。终于，2019年11月在上百平方公里内开展运营了。2021年，政策放宽速度更快了，仅北京，10月份，亦庄刚允许驾驶位没有安全员的Robotaxi在马路上测试，11月，又允许Robotaxi收费运营。

“无人驾驶必须是一个市长工程、书记工程。”文远知行COO张力说。Robotaxi一定是企业和政府一起推动的，这个行业技术门槛太高，政府部门也很为难，毕竟，没有任何一个政府部门过去有监管Robotaxi的经验，而这个行业又与其他行业不同，一旦出事，就是生命攸关的大事。

地方政府部门的支持，与国家大政方针有关。今年2月24日,中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，鼓励推进智能网联汽车应用发展。5月，住建部、工信部联合确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为智能网联汽车系统发展第一批试点城市，截至目前，国内智能网联汽车示范区超过50个。

目前，这些开放建立在Robotaxi有安全员的基础上。对于真正无人，政府仍然很谨慎。

这也是困扰Robotaxi商业化的最大难题。如果安全员一直存在，Robotaxi永远不可能做到比网约车价格更低。安全员会被取消吗？

魏东回答记者，明年非常有可能，在亦庄运营真正无人的Robotaxi。现在，他已经积累了一系列数据和案例去证明Robotaxi。亦庄经开区也有表态，管委会副主任孔磊说，今年政策先行区将考虑安全员撤出车辆。文远知行计划2023-2024年在广州落地全无人驾驶出租车的运营服务。

当然，撤出的前提是足够安全，以及区域固定。当前Robotaxi都在固定的区域内行驶，比如北京亦庄经开区，广州黄埔区，这些区域的人对Robotaxi习以为常，走在路上每过一两分钟就能看到一辆。其他地区的人，除非特意跑来体验，否则很少感知到Robotaxi。有人形容说，就像有一堵空气墙，阻挡着Robotaxi驶出外界。

现在，北京、广州、深圳的路上，已经有真正无人的出租车在测试。去年7月，文远知行获得中国首批无人驾驶测试许可。今年10月，亦庄经开区100多公里道路启动无人驾驶路测。11月，AutoX的无人出租车开进了深圳坪山区168平方公里内。今年6月广州疫情期间，文远知行的Rob－otaxi也驶入广州荔湾区，向居民运送抗疫物资。

刘谦觉得，真正无人且能载人的Robotaxi应该很快就会成为现实。尤其过去半年，她的这种感觉越来越强烈。这段时间，她作为内部员工，每天上下班都乘坐公司的无人小巴，这是真正无人的车，没有安全员，没有方向盘和油门脚刹，车上能乘坐10-12个乘客。第一次上车时，她还有点紧张，坐的时间长了，已经感觉不出差别。

无人小巴每天早8点到晚10点在生物岛上跑，速度控制在40公里以内，这是一段开放道路，不像市中心那么堵，也会时不时遇到奇怪场景，但没出过问题，“当一个系统随时遇到复杂场景都可以自己解决时，你大概就真的可以放心它了。”