经济观察报 记者 任晓宁 北京报道

初次到北京灵动科技公司，就像到了一片工厂区。办公区地面都是机器人行走，你路过它时，它会躲开你。测试机器人的员工蹲在地上，现场拆装、调试，有人一边吃着盒饭一边记录数字，到处是争分夺秒的气氛。

争分夺秒的场景，在灵动科技CEO齐欧身上表现也很明显，经济观察报记者见到他的时候，中秋节刚过，国庆节马上就要来临，双节之间的他更加忙碌，客户拜访，研发测试，面试，以及数不清的会议等着他，采访前他结束了一个会匆匆赶来，刚采访完，他又迅速去另一个。

“会稍微有点焦灼感，我得再快点。”齐欧告诉记者，现在是移动机器人的关键成长期，如果按0到100分划分，现在行业进度条刚刚走到了15分左右。对于创业者，他们需要抓住这个成长的窗口期，“长远来看，速度还是挺关键的。”

几乎每天，灵动科技都会收到，来自日本、美国、欧洲或者南美的一些需求邮件，他们想买中国使用最新一代技术的移动机器人。这项技术，目前灵动科技是领先者。2020年灵动科技入选北京第一批“专精特新”中小企业名单。2021年7月，灵动科技荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号。

灵动科技2016年成立，5年融资6次，已经实现商业化闭环，京东、顺丰等近百家客户购买了他们的移动机器人解决方案后选择复购。现在这家公司有300名员工，明年计划规模扩大到800人，记者采访当天，刚到中午，前来面试的人填满了一页纸。这是一家在移动机器人行业风口上成长的公司，齐欧觉得，自己应该算是“在正确的时间做了正确的事。”

风口上的小巨人

机器人行业有一个有名的大赛，冠军都是行业风云人物。2004年第四届国家机器人大赛，冠军是大疆创始人汪滔。2005年选手张涛做了普渡送餐机器人，之后国内的大量移动机器人以及相关行业团队，都是这个比赛成长起来的。2003年国家机器人大赛冠军，是齐欧，他在SAP和甲骨文工作多年后，2016年成立了灵动科技，做移动机器人创业。

移动机器人是当下最火热的创投项目。高工机器人产业研究所不完全统计，截止6月底，2021年上半年国内移动机器人产业领域，共发生投融资事件约23起22家企业，其中，亿元人民币级别的有14起，占60%。腾讯、字节跳动、联想等企业也入股移动机器人。融资数量相较于去年数量有所增长，企业融资频率加快，各家的扩张速度加快，市场化进程提速。

灵动科技也在今年3月融资2.5亿元，齐欧对机器人受到热捧并不意外，从他创业到现在，资本对于移动机器人的热度逐渐高涨，背后反映了劳动力短缺的难题。“宏观数据上，人口下降趋势已经成为事实。从供给方看，现在新毕业的学生进入劳动力市场，很少有人愿意去做重复性的、没有职业成长的工作。在另外一个需求方，每天仅快递数就有3亿，现在每年买东西和10年前相比，肯定现在买的多，快递物流都需要重复性劳动力，这个缺口越来越大，这是足够清晰的一个趋势。”齐欧告诉记者。

移动机器人可以解决的，就是替代人做移动类的重复性的工作，这是一直都有的需求。

齐欧认为，国内劳动力缺口每年能达到上百万人，如果补充不上，就有可能让相关产业外流到东南亚或者是其他国家去，“与其外流，不如用机器人来做补充。”

不过，现在的移动机器人还没有完全达到填补缺口。齐欧告诉记者，如果每天在产品平台上运行的移动机器人能够超过100万台，就能够补充百万以上的劳动力人口。现在，每天运动的机器人还不到10万台。

已完成商业闭环

记者上一次见到齐欧是3年前，当时他发布了一台智能行李箱，人随意行走，行李箱自动跟随，拐弯倒退，行李箱像一个真正的机器人一样如影随形。当时他在做机器人2C领域的尝试。

这次再见齐欧，他的重心已经转向了2B。同样的“激光+视觉为核心感知能力”技术，在制造业和物流业有更广阔的天地。“目前已经有清晰的估算，移动机器人的市场体量和工业机器人六轴机械臂是可以比拟的。六轴工业机械臂在全球市场一年来看有上千亿美金。移动机器人和工业机器人一样，都是在一些特定场景辅助人做一些重复性体力劳动，发展起来也是千亿美金左右的市场规模。”齐欧说。

在看起来很像大型厂房的灵动科技，地上随处可见外貌、体型不一的移动机器人。与国外领先的轨道型、二维码型一代、二代机器人相比，灵动科技的机器人可以自动行走，不用铺设轨道。对于使用移动机器人的工厂而言，就意味着他们改造自己工厂的成本会降低，它不需要再专门铺什么，或者弄一个标准化的东西。现在，工厂只需要提前一两天，做一些扫描加视觉的训练，就可以让移动机器人入驻，灵动科技称之为“无痕迹部署，然后零成本迁移。”

2020年到2021年，灵动科技先后获得了两轮融资。上一轮融资时，投资人最关心的问题是，如何把技术商业化，如何把产品真正落地，现在，这些问题已经不再是问题，灵动科技已经开始大规模商业化。

今年3月，灵动科技完成Pre-C轮融资，融资金额超过2.5亿元，当时宣布签约的客户和渠道商30多家，包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等。9月底采访时，齐欧告诉记者，签约合作伙伴已经接近100家，并且这些客户会选择复购他们的机器人。

“我们产品出货量也是翻倍的速度，100%以上的增长速度。”齐欧规划，接下来每6~12个月，出货数量翻一番。他告诉记者，如果灵动科技不再做进一步的场景的拓展和全球化，现在已经可以商业闭环，可以自己造血，自己养活自己。

领先国外，走向国外

2021年，灵动科技每天都会收到，来自日本、美国、欧洲或者南美的一些需求邮件，他们想购买来自中国的移动机器人，希望能给他们设计移动机器人解决方案。

在移动机器人发展史上，第一代导轨机器人中国晚了30年，第二代二维码机器人中国晚了11年，第三代激光AMR距离国外产品还有差距，第四代视觉AMR借助深度学习技术在国内的快速发展，实现了反超，目前处于全球领先地位。

InteractAnalysis高级研究总监张键研究机器人行业已超过10年，她告诉记者，与国外相比，国产的移动机器人已经形成一种新势力。“中国厂商无论是在应用规模、产品线丰富性还是解决方案的成熟度上，都处于领先位置，在全球的市场份额占比越来越重，一些品牌已经占据世界头部位置。”调研多家公司和工厂后她发现，国内移动机器人的崛起是理所应当的，“中国有一个巨大的制作业和物流试验田，技术解决能力在全球先进。”

“以深度学习为主的核心技术能力，今天中美是在同一个起跑线的。但国内的试错环境，工程师的快速迭代能力都比国外好，所以滚动起来就比较快。”齐欧这样解释。

海外市场也是灵动科技重点布局的市场。“本质上，我们做的是机器补充劳动人口短缺的事情，劳动力缺口不仅中国有，日本、欧美澳等地的劳动力成本在国内3倍以上，出海会带来更多的一些商业收获。”齐欧说，灵动科技致力于成为全球最大的移动机器人平台，“目前还没有海外的四大家族去吃掉市场的最主流的全球化部分，走的最靠前的反而是国内企业，所以这是一个可以全球化做商业拓展、做技术对外赋能的时间窗口。”

2016年之后，国内涌现出一大批移动机器人企业，今年融资热潮下，又不断有新公司冒出。风口过后，移动机器人行业会走向何方？齐欧认为，这个行业未来头部应该也是会有若干家，“通常是4家上下，像机械臂有4大家族工业机器人。我们移动机器人实现全球化的应该也是若干家，这个数字会少于10家。”

2015年左右，磁条机器人头部公司基本上稳定。2020年左右二维码机器人公司稳定了，头部公司不超过5家。新一代移动机器人，齐欧认为，可能在2023年左右能把座次会分得更清楚。

届时，专精特新“小巨人”也有望成长为大巨人。