2002年4月12日至13日，博鳌亚洲论坛举行首届年会，主题是“新世纪、新挑战、新亚洲－亚洲经济合作与发展”。此后，论坛每年定期在博鳌召开年会。

博鳌亚洲论坛2003年年会于2003年11月2日至3日举行，主题是“亚洲寻求共赢：合作促进发展”。

博鳌亚洲论坛2004年年会于2004年4月24日至25日举行，主题是“亚洲寻求共赢：一个向世界开放的亚洲”。　

博鳌亚洲论坛2005年年会于2005年4月22日至24日举行，主题是“亚洲寻求共赢：亚洲的新角色”。

博鳌亚洲论坛2006年年会于2006年4月21日至23日举行，主题是“亚洲寻求共赢：亚洲的新机会”。

博鳌亚洲论坛2007年年会于2007年4月20日至22日举行，主题是“亚洲寻求共赢：亚洲制胜全球经济－创新和可持续发展”。
博鳌亚洲论坛2008年年会将于4月11日至13日在中国海南博鳌举行，本届年会的主题在"亚洲寻求共赢"的总题目下确定为“绿色亚洲：在变革中实现共赢”。